ATOS放大器E-BM-AS-PS-05H 12

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意大利ATOS阿托斯放大器

E-BM-AS數(shù)字型電子放大器

DIN導軌式安裝，用于不帶傳感器的比例閥

E-BM-AS

數(shù)字型電子放大器根據(jù)輸入參考信號為不帶傳感器的Atos比例閥電磁鐵提供相對應的電流信號，并控制這個電流的大小。

電磁鐵按比例把電流信號轉換為力，力作用在由彈簧推動的錐閥芯或滑閥芯上，從而實現(xiàn)需要的液壓調節(jié)。

E-BM-AS電子放大器也可驅動兩個單電磁鐵或一個雙電磁鐵比例閥。

電氣特性:

4個快插式插頭

RJ45插頭RS232串行通訊接口與Atos PC軟件連接進行軟件編程

4個故障指示燈

±5VDc輸出電源供給外部電位器(/P選項)電源極性接反電氣保護

工作溫度范圍: -20℃~+60c

塑料盒的保護等級為IP20，采用標準DIN導軌式安裝

CE認證標志，符合EMC規(guī)范

軟件特征:

直觀的圖形界面

設置閥的功能參數(shù):偏置，增益，斜坡，顫振線性功能用于液壓調節(jié)

2種輸入信號選擇模式:外部模擬輸入信號或內部產生參考信號

·W選項具有大功率限制功能

完整的故障診斷系統(tǒng)可檢測放大器的狀態(tài)

主要特征

電源

標準型―額定: +24VDc整流和濾波: VRMS= 20 ~32v大(大峰值脈沖值10 %Vpp)

選項/12額定: +12VDc整流和濾波:VRMS= 10~14V大(大峰值脈沖值10 %Vpp)

大功耗

50w   01H型單電磁鐵閥和O5H型雙電磁鐵閥

100w 05H型兩個單電磁鐵閥

供給電磁鐵電流

IMAX = 2.7A+24VDC電源驅動標準型比例閥(3.2Q電磁鐵)

lMAX =3.3A+12VDc電源驅動帶/6選項的比例閥(2.1Q電磁鐵)

IMAX = 2.5A+24VDc電源驅動防爆比例閥(3.22電磁鐵)對于/A選項

模擬輸出信號

電壓:范圍±10VDc  輸入阻抗:Ri >50kQ

電流:范圍士20mA  輸入阻抗: Ri=5002

使能和光學隔離開關輸入信號

范圍:0~24VoC(關閉狀態(tài):0~5VDC;開啟狀態(tài):9~24VDc)；輸入阻抗:Ri>10kQ

輸出電源

士5Voc @max 10 mA:用于外部電位器的輸出電源（僅對/P選項)

狀態(tài)輸出

輸出范圍: 0~24VDc (開啟狀態(tài)>[電源-2V];關閉狀態(tài)<1V) @max1.4A

警告

電磁鐵線圈沒有接或短路;對于電流輸入信號電纜破裂時

形式

塑料盒的保護等級為IP20;符合EN60715標準，L35-H7.5mm導軌安裝

工作溫度

-20 ~+60 ℃(對于05H型驅動兩個單電磁鐵比例閥溫度為-2O℃~+4O℃;存儲溫度為-25℃~+85℃)

重量  130 g

附加特性  到電磁鐵輸出電流帶短路保護;電源帶反極性保護

電磁兼容性（EMC)

符合2014/30/UE規(guī)范-抗磁性:EN 61000-6-2 (2005);抗干擾性:EN 61000-6-4 (2001)

遵守細則

RoHs指令2011/65/EU，新版2015/6

5/EUREACH規(guī)則(EC)n°1907 /2006

通訊接口  RS232串行連接（非絕緣)，Atos協(xié)議遵循ASCII編碼

推薦接線電纜

LiYCY屏蔽電纜:40m以內推薦使用0.5mm2[電源和電磁鐵為1.5mm2]

導體大尺寸  2.5 mm2

信號說明

電源

電源必須足夠的穩(wěn)定或經整流和濾波︰若單相整流器，須至少接10O0QuF/40V電容濾波;若三相整流器，須接47OOuF/40V電容濾波。

警告：每個放大器電源需串聯(lián)保險絲:01H型單電磁鐵閥和05H型雙電磁鐵閥為2.5A延時熔斷保險絲；05H型兩個單電磁鐵閥為5A延時熔斷保險絲。

選項/12

放大器連接12VDc電源,通常用于工程機械。每個放大器電源需串聯(lián)保險絲:

警告：每個放大器電源需串聯(lián)保險絲: 01H型單電磁鐵閥和05H型雙電磁鐵閥為4A延時熔斷保險絲；05H型兩個單電磁鐵閥為6.3A延時熔斷保險絲。

參考輸入信號(針腳B1和B3相對于針腳B2)

放大器按比例將外部輸入參考信號轉化為電流信號輸出到電磁鐵。

放大器接收一個(O1H型)或兩個(Q5H型)）模擬參考輸入信號(CMD1在針腳B1.CMD2在針腳R3);兩個信號均相對于共用地（CMD-在針腳B2)。CMD1用于O5H型一個雙電磁鐵閥。CMD2用于O5H型兩個單電磁鐵閥或帶/W選項的傳感器輸入信號。

輸入參考信號通過軟件在電壓（O~±10Voc)或電流(4~20mA帶電纜破裂探測或0~±20mA)之間選擇。

默認標準設置:2位閥為0~10VDc;3位閥為0~士10VDc

默認/選項設置:4~20mA

其它范圍通過軟件設置。通過軟件選擇內部參考信號發(fā)生器。

注釋:軟件選擇輸入模擬信號的范圍（電壓或電流)，提供CMD1和CMD2兩個信號。

壓力輸入信號(針腳B3相對于針腳B2，僅對M選項)

當液壓功率限制激活，輸入信號CMD2必須與外部液壓系統(tǒng)的力傳感器相連;大輸入范圍O~10VDC。

外部電位器輸出電源(/P選項)

模擬參考信號可由一個(O1H型)或兩個5H型)直接連接到放大器上的外部電位器產生，針腳C3和C4可輸出土+5Vbc電源給這些電位器。輸入參考信號可通過軟件設置的大范圍是±5VDc，以匹配電位器的輸出信號。

使能輸入信號(針腳D3相對于針腳D2)

使能輸入信號可啟動)停止輸入到電磁鐵的電流，而避免了插拔放大器的電源操作;這個功能主要用于因安全原因使閥停止工作時，而仍能保持串行通訊接口的連接和放大器其它功能處理工作狀態(tài)。

啟動放大器，針腳D3相對于針腳D2輸入24VDc的電源。

狀態(tài)輸出信號(針腳D4相對于針腳D2)

狀態(tài)輸出信號顯示放大器的故障狀態(tài)（電磁鐵短路或沒有接，4-20mA輸入電流參考信號電纜破裂)，它不受使能輸入信號狀態(tài)的影響:故障狀態(tài)為oVDc，正常工作為24VDC。

當液壓功率限制功能啟用，狀態(tài)輸出信號可通過軟件配置顯示功率限制狀態(tài):沒有啟用OVoc或啟用24VDc。

開l關輸入信號(針腳C1...C4相對于地針腳B4)

模擬型放大器兼容性–默認12系列或更高版本

四個開/關數(shù)字輸入信號(DI)可用來激活E-BM-AC和E-ME-AC模擬型放大器的兼容性。如果未連接數(shù)字輸入信號，則放大器對應E-BM-AS11系列或更低版本

或

內部參考信號發(fā)生器–軟件選擇

當放大器配置內部參考信號發(fā)生模式時(見7.6節(jié))，四個開/關輸入信號(D)被用于從可用存儲值中選擇激活參考信號。如果四個開/關輸入信號(D)未啟動，可通過外部模擬參考信號命令放大器。數(shù)字信號的輸入極性可定制:啟動狀態(tài)=24Voc默認設置

注釋:DI3和DI4不適用于/P選項

4.8可能組合選項:

/12W,/12PW, /12CIW,/AW, /ACIW,/APW ,/CIW, /PW僅對05H型

/12I,/12P,/AI,/AP僅對01H和05H型

閥參數(shù)設置和編程工具

閥的功能參數(shù)和配置，易于通過Atos E-SW編程軟件進行設置和優(yōu)化，E-SW軟件可通過RS232串行接口連接到數(shù)字放大器上。

對于現(xiàn)場總線型，當放大器通過總線接口連接到機器中央單元時，軟件通過連接USB接口對閥進行參數(shù)設置。

根據(jù)放大器的選項，軟件有以下不同版本:

E-sW-BASIC  支持:NP(USB) PS(Serial) IR(Infrared)

E-SW-FIELDBUS  支持:BC(CANopen) BP(PROFIBUS DP) EH(EtherCAT)

EW(POWERLINK) El(EtherNet/IP)EP(PROFINET)

E-SW-*/PQ  支持:帶SP,SF,SL復合控制的閥(如E-SW-BASIC/PQ)

警告:放大器RS232接口不是隔離的!

主要軟件參數(shù)設置

以下是數(shù)字型放大器的主要設置和特性的簡要描述。

增益

增益功能允許設定輸出到電磁鐵的大電流，與大輸入參考信號下閥的大調整量對應。

這個功能可將放大器輸出到電磁鐵的大電流調節(jié)到比例閥電磁鐵的額定電流，以使放大器和比例閥工作相匹配。當需要大輸入信號而想降低閥大調節(jié)量時，調節(jié)增益也有用。

對于雙電磁鐵閥，兩個不同的增益調節(jié):增益A為正參考輸入信號，增益B為負參考輸入信號。

偏置和門限

比例閥的液壓調節(jié)在切換狀態(tài)下存在死區(qū)。

通過啟用偏置功能，可補償閥在死區(qū)內的調節(jié)間斷。偏置功能即在參考輸入信號的基礎上疊加一個固定預設的偏置值(外部輸入或內部產生)。

當參考輸入信號值超過預先設定的放大器的門限值時，偏置功能被啟用。偏置的設定允許校準到特定比例閥相匹配的放大器中的偏置電流。

門限的設定可用于避免在有電磁干擾模擬輸入信號出現(xiàn)的場合，比例閥在零信號附近出現(xiàn)意外的液壓調節(jié):小的門限設置可降低閥的死區(qū)范圍，大的門限設置則提高了對電磁干擾的防御能力。

如果內部參考信號發(fā)生器激活(見7.6節(jié))，門限需要設置為0。

對于雙電磁鐵閥，可提供兩個不同的偏置調節(jié):正參考信號激活電磁鐵S1的偏置A和負參考信號激活電磁鐵S2的偏置B。

斜坡

斜坡發(fā)生器可將階躍輸入參考信號轉換為隨時間變化而增/減的平滑電流信號并輸出到比例電磁鐵?？筛鶕?jù)需要設定不同的斜坡信號:

適用于任何參考信號變化的單斜坡信號

適用于輸入參考信號增加和減小的雙斜坡

適用于輸入參考信號為正/負，增加/減小的四個斜坡信號

斜坡信號發(fā)生器適用于要求液壓動作平穩(wěn)以免機器發(fā)生顫動或震動的場合。

如果比例閥由閉環(huán)控制器驅動，斜坡可能導致產生不穩(wěn)定的動作，這時可以通過軟件操作來關閉這項功能(默認設置)。

顫振

顫振功能是供給電磁鐵的電流進行高頻調制以減小閥的液壓調節(jié)滯環(huán):在閥調節(jié)部件產生小的震動，但相當程度地降低了靜摩擦。

顫振頻率的設定范圍為80到500Hz(默認設置為200Hz) 。

顫振頻率設定過低雖可減小滯環(huán)，但也會降低調節(jié)的穩(wěn)定性。有些應用可能導致震動和噪音:正確的設定取決于系統(tǒng)安裝。

缺省的顫振設置是對大多數(shù)液壓應用有效的設置。

線性度

線性度設置功能可以設置輸入參考信號和供給電磁鐵電流之間的比例關系。

線性度的功能對于在特定工況下要求閥線性調節(jié)的場合很有用處（例如大壓力控制下保持特定的流量)。

內部信號發(fā)生器

內部產生參考信號值可通過軟件進行選擇。

在這種模式下，4個數(shù)字型輸入信號到放大器(Dl1..DI4)，允許在不同的內部存儲數(shù)據(jù)中選擇要求的電磁鐵電流參考信號:外部控制單元可通過4個數(shù)字型輸入信號，簡單地切換參考信號來管理復雜的機器配置文件。

數(shù)字型輸入信號通過軟件配置2個不同的參考信號選擇模式:·

標準模式:

每個數(shù)字輸入信號對應不同的值;內部存儲多達4個不同的數(shù)據(jù)（當驅動兩個單電磁鐵閥時，使用E-BM-AS-PS-O5H放大器，為2+2個數(shù)據(jù))。

二進制模式:

每個數(shù)字輸入組合對應于不同的值;多達15個不同的內部值（當驅動兩個單電磁鐵閥時，使用E-BM-AS-PS-05H放大器，為3+3個數(shù)據(jù))。

專用的斜坡時間值可以由軟件設置成為每個可存儲的參考值。

注釋:所有輸入參考信號(DI)設置為零，放大器由外部模擬型參考信號指令，也可選擇內部參考發(fā)生器。

液壓功率限制（/W選項，僅對放大器E-BM-AS-PS-05H)

帶/W選項的E-BM-AS型電子放大器通過電子設置可限制閥的液壓功率:

直動式和先導式流量控制閥

直動式和先導式方向控制閥+機械壓力補償器

帶比例流量調節(jié)的變排量泵

放大器通過外部輸入CMD1或內部發(fā)生器獲得流量參考信號，安裝在液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器必須和放大器的模擬輸入CMD2連接。

當實際所需的液壓功率pxQ(CMD2xCMD1)達到大的功率限制(p1xQ1)時，通過軟件內部設定，自動降低閥的調節(jié)流量，反饋壓力越高，閥的調節(jié)流量就越低。

意大利ATOS阿托斯放大器

E-BM-AS-PS-01H 12

E-BM-AS-PS-01H 13

E-BM-AS-PS-05H 12

E-BM-AS-PS-05H 13

意大利ATOS阿托斯插頭式放大器

E-MI-AC模擬型電子放大器

DIN43650標準，插頭式,用于不帶傳感器的比例閥

E-MI-AC

模擬型放大器可控制Atos不帶壓力或位置傳感器的電流，以調整閥芯位置，從而使流量或壓力與輸入信號成比例。

特征:

通過電位器調節(jié)增益和偏置

對稱(標準型)或非對稱(/RR選項)上升或下降斜坡發(fā)生器

出廠預設

鋁制殼體防護等級為IP65

輸入和輸出線路上增加了電子濾波器CE認證符合EMC規(guī)范

應用:

壓力，流量，位置的開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。

主要特征

電源 額定:+24VDc

(正極觸點1) 整流和濾波: VRMS = 21 ~33 v大(大峰值脈沖= 士10 %)

(負極觸點2) : 12VDc

大功耗  40 w

供給電磁鐵電流  IMAx = 2.7A，PWM型方波(電磁鐵型號ZO(R)-A，電阻3.22)

額定輸入信號(出廠預調)  0~ 10 VDC

輸入信號波動范圍(增益調節(jié))  0~10V(0~5V小)-(對電流信號為0~20mA)

輸入信號阻抗  電壓信號Ri>5OkQ-(對電流信號Ri=25O2)

電位器供電  在3觸點為+5V/10mA

斜坡時間  大10秒(輸入信號O~10V時)

電氣接線(對用戶) 5芯屏蔽電纜+屏蔽層;剖面0.5~1.Omm2(20 AWG - 18 AwG)

連接點形式  7觸點-帶狀接線端子

殼體形式  殼體上配有DIN 43650-IP65插頭;VDE0110接在電磁鐵上

工作溫度  0~+50℃(存儲溫度-20~+70°C)

重量  190g

特性  輸出給電磁鐵的電路有防意外短路保護功能

綜合備注

電源和接線

電源必須穩(wěn)壓或經整流和濾波。若單相整流器，須接10000uF/40V電容濾液;若三相整流器，須接470OuF/40V電容濾液。

輸入信號和主電氣控制柜之間的連接電纜必須是屏蔽十字電纜。注意:正負極必須不能接反。屏蔽電纜可避免電磁噪聲干擾(EMC)，屏蔽線連接到無噪音地(TE)。

放大器應遠離電磁輻射源（如高電流電纜，主機，變壓器，中繼器，電磁鐵，便攜式收音機等)。12VDc供電電壓僅在通過比例閥性能評估后才可以使用。

輸入信號

電子放大器接受以下選項的電壓輸入信號:

外接電位器，見應用接線圖

PLC產生的外部輸入信號，見1節(jié)- 0~10V的電壓

0~20mA的電流(僅對/RR選項)

監(jiān)測信號

可用電壓輸出信號監(jiān)測線圈驅動電流，通過監(jiān)測測試點M和針腳2(見⑨節(jié))讀數(shù)1mV=10mA(例如:如果電壓信號是70mv，線圈電流為700mA)。

可用電阻≥10KQ電壓表測試

設定代碼

電子放大器的基本校準是配用比例閥出廠預調的。這些預調過的放大器可根據(jù)型號編碼的以下代碼識別:

1 = RZGO(KZGO)

2=RZMIO,AG*ZO,LI*ZO

3 =DHZO,DKZOR

4 =DPZO-A-*5

6 = Qv*ZOX(R),LEQZ0

用戶可進行校準

增益

驅動電流和輸入信號之間的關系可用增益調整電位器來調整

偏置（死區(qū))

死區(qū)調整使閥的液壓零(初始位置調整）與電氣零相對應。電子放大器與配用的閥根據(jù)設定代碼出廠預調。當輸入電壓大于或等于100mV時，才有輸出電流。

斜坡

內部斜坡發(fā)生器電路將輸入階躍信號轉換為緩慢上升的輸出信號（電磁鐵電流)。

電流的上升/下降時間用內部電位器P1調整，輸入信號從OV到10V所需長時間為10秒。IRR選項提供非對稱斜坡信號，上升斜坡通過P1電位器調整，其下降斜坡通過P2調整。

顫振

帶IRR選項的顫振頻率允許在100Hz到5OOHz范圍內調整。

安裝和啟動

建議按以下給定順序進行校準:

注意事項

電子系統(tǒng)通電期間不得將放大器插入或者拔出。

電源火線上外接2A的保險絲以保護放大器

參照節(jié)識別校準過程中提到的元件

E-MI-AC型電子放大器用于開環(huán)系統(tǒng)，配用比例閥不應工作在其極限狀態(tài)

啟動

出廠預調可能滿足不了某些特定場合的要求?？梢来螌ζ茫鲆婧托逼码娢黄鬟M行重調，以提高其性能。

打開端蓋按照連接圖接好電子放大器。

對于雙電磁鐵閥，兩個電子放大器E-MI-AC-01F/7必須按照規(guī)定連接。

每個放大器的啟動說明都一樣

在一次放大器上必須安裝兩個電纜夾，一個接外部電線，一個為二個放大器提供電源和信號，而二個放大器有一個電纜夾和一個盲堵。

必須為一個放大器提供電壓信號-10V~+10V。

注意一個放大器的工作電壓是0~+10v，而二個放大器的工作電壓是0~-10V。

供給線圈的電流可用一接在測試點M和2之間的電壓表測出。讀數(shù)范圍為:l[mA]=10xV[mV](例如讀數(shù)為7OmV時線圈電流為700mA) 。

偏置調整(死區(qū)補償)

給放大器供電，輸入電壓=0.1VDc。逐漸調整偏置電位器P4，直至所控制執(zhí)行器運動停止。

反方向轉動，直至執(zhí)行器停止

增益調整

供給大輸入電流信號:檢測線圈電流達到要求的大值。順時針轉動P3(見閥的調整曲線)增益增大。

斜坡調整

順時針轉動斜坡電位器，以加長斜坡上升和下降時間從而達到系統(tǒng)優(yōu)性能。

重要說明

電磁兼容性

Atos電子放大器和比例閥符合2004108/CE認證規(guī)范（電磁兼容性）和符合EN 50081-2(干擾）和EN 5082-2(抗干擾）標準。電子放大器的電磁兼容性僅在接線符合技術表所示的情況下有效。

這個放大器裝置必須在機器上得到確認，因為機器周圍的磁場可能和測試情況下的磁場不同。

安全性

電子放大器的電子信號（如參考信號，反饋信號和使能信號）禁止直接作為安全功能的驅動信號。這符合歐洲標準規(guī)定（流體系統(tǒng)和元件的安全要求，EN-982)。另外電子放大器的開關必須特別注意，因為它們可能通過比例閥導致執(zhí)行器產生失控。

意大利ATOS阿托斯插頭式放大器

E-MI-AC-01F 21/2

E-MI-AC-01F 22/2

E-MI-AC-01F/RR 21/1

E-MI-AC-01F/RR 21/2

ATOS放大器E-BM-AS-PS-05H 12