REXROTH模塊R911172542 S20-DO-16/1

REXROTH模塊R911172542 S20-DO-16/1，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品，產品實拍圖片，質量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH數字輸出模塊 S20-DO-16/1

R911172542

數字輸出模塊，16 個輸出端，24 V DC，500 mA，1 線連接技術

防護方式 IP20 的 S20 是能夠靈活擴展的 I/O 工具包，能夠實現最短的循環時間和最高的精度，并確保控制系統和外圍設備之間的實時數據流 --無論是本地 XM 控制系統上的外圍設備，或用作分散式 I/O 站的外圍設備。

緊湊、模塊化且簡單

節省空間的輸入/輸出技術，用于 DIN 導軌安裝

可單獨組合的模塊

創新的裝配和安裝概念

產品屬性

連接類型推入

連接技術1 線技術

通道數量16

每通道最大輸出電流 [A]0.5

寬度 [mm]35

高度 [mm]54

深度 [mm]126.1

國際保護代碼IP20

額定輸出電壓 [V DC]24

邏輯電壓 Ubus [V DC]5

導體截面剛性:0.2-1.5 mm2,柔性：0.2-1.5 mm2,AWG：2416

允許濕度（儲存時） [%]5-95

允許濕度（運輸中） [%]5-95

環境溫度（儲存和運輸時） [°C]-40-85

環境溫度（運行中） [°C]-25-60

重量 [kg]0.19

力士樂REXROTH輸入/輸出模塊I/O

㈠、力士樂REXROTH IndraControl S20 (IP20)控制柜的輸入/輸出系統

1、力士樂REXROTH現場總線耦合器

⑴、REXROTH力士樂Sercos S20-S3-BK+

R911173318 S20-S3-BK+

⑵、REXROTH力士樂PROFINET RT S20-PN-BK+

R911173359 S20-PN-BK+

⑶、REXROTH力士樂PROFIBUS S20-PB-BK

R911173247 S20-PB-BK

⑷、REXROTH力士樂Ethernet S20-ETH-BK

R911173905 S20-ETH-BK

⑸、REXROTH力士樂EtherNet/IP S20-EIP-BK

R911173904 S20-EIP-BK

⑹、REXROTH力士樂EtherCAT S20-EC-BK

R911173906 S20-EC-BK

2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊

⑴、力士樂REXROTH8 輸入，電壓和電流S20-AI-8

R911172536 S20-AI-8

⑵、力士樂REXROTH4 輸入，電流S20-AI-4-I

R911173249 S20-AI-4-I

⑶、力士樂REXROTH4 輸入，電壓S20-AI-4-U

R911173256 S20-AI-4-U

⑷、力士樂REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊

⑴、力士樂REXROTH8 個輸出端，電壓和電流S20-AO-8

R911172538 S20-AO-8

⑵、力士樂REXROTH4 輸出，電壓和電流S20-AO-4

R911173248 S20-AO-4

⑶、力士樂REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

4、力士樂REXROTH數字輸入模塊

⑴、力士樂REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1

R911172543 S20-DI-16/1

⑵、力士樂REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1 HS

R911173344 S20-DI-16/1-HS

⑶、力士樂REXROTH16 路輸入S20-DI-16/4

R911172532 S20-DI-16/4

⑷、力士樂REXROTH32 輸入S20-DI-32/1

R911172533 S20-DI-32/1

⑸、力士樂REXROTH64 路輸入S20-DI-64/1

R911173340 S20-DI-64/1

⑹、力士樂REXROTH8 路輸入/輸出，1 線技術S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

5、力士樂REXROTH數字輸出模塊

⑴、力士樂REXROTH8 路輸出S20-DO-8/2-2A

R911172541 S20-DO-8/2-2A

⑵、力士樂REXROTH16 路輸出S20-DO-16/1

R911172542 S20-DO-16/1

⑶、力士樂REXROTH16 路輸出S20-DO-16/3

R911172534 S20-DO-16/3

⑷、力士樂REXROTH32 路輸出S20-DO-32/1

R911172535 S20-DO-32/1

⑸、力士樂REXROTH64 路輸出S20-DO-64/1

R911173742 S20-DO-64/1

⑹、力士樂REXROTH8 路輸入/輸出，1 線技術S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

⑺、力士樂REXROTH4 路繼電器輸出S20-DOR-4/2-220-AC

R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

6、力士樂REXROTH技術模塊

⑴、力士樂REXROTH兩路計數器輸入、兩路增量編碼器輸入S20-CNT-INC-2/2

R911172539 S20-CNT-INC-2/2

⑵、力士樂REXROTH1 個用于絕對值編碼器的 SSI 接口，1 個模擬輸出端S20-SSI-AO-1/1

R911172544 S20-SSI-AO-1/1

⑶、力士樂REXROTH6 個模擬輸入端，2 模擬輸出端，2 個 SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2

R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2

⑷、力士樂REXROTH2 PWM 輸出S20-PWM-2-T

R911173460 S20-PWM-2-T

⑸、力士樂REXROTH4 PWM 輸出S20-PWM-4-T

R911173461 S20-PWM-4-T

⑹、力士樂REXROTH兩路增量編碼器輸入S20-INC-2

R911173559 S20-INC-2

7、力士樂REXROTH溫度模塊

⑴、力士樂REXROTH4 個溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-4-RTD

R911173341 S20-AI-4-RTD

⑵、力士樂REXROTH4 路輸入，用于連接熱電偶傳感器S20-AI-4-UTH

R911173342 S20-AI-4-UTH

⑶、力士樂REXROTH8 個溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-8-RTD

R911172537 S20-AI-8-RTD

⑷、力士樂REXROTH8 個熱電偶傳感器連接輸入端S20-AI-8-UTH

R911172545 S20-AI-8-UTH

8、力士樂REXROTH升壓模塊

⑴、力士樂REXROTH Indra Control S20 升壓模塊，用于邏輯電源 U總線S20-PWR

R911173345 S20-PWR

9、力士樂REXROTH通信模塊

⑴、力士樂REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 個串行輸入和輸出通道S20-RS-UNI

R911173343 S20-RS-UNI

10、力士樂REXROTH安全模塊

⑴、力士樂REXROTH8/4 個 PROFIsafe 輸入端S20-PSDI-8/4

R911173254 S20-PSDI-8/4

⑵、力士樂REXROTH8/4 個 CIP Safety on Sercos 輸入端S20-SSDI8/4

R911173191 S20-SSDI-8/4

⑶、力士樂REXROTH8/3 個 PROFIsafe 輸出端S20-PSDO-8/3

R911173255 S20-PSDO-8/3

⑷、力士樂REXROTH8/3 個 CIP Safety on Sercos 輸出端S20-SSDO-8/3

R911173192 S20-SSDO-8/3

㈡、力士樂REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統

1、力士樂REXROTH現場總線耦合器

R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC

R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC

R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC

R911296696 R-IL SE BK

2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊

R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC

R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC

R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC

R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC

R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC

R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC

R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC

R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC

3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊

R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC

R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC

R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC

R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC

R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC

4、力士樂REXROTH數字輸入模塊

R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC

R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC

R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC

R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC

R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC

R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC

R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC

R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC

5、力士樂REXROTH數字輸出模塊

R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC

R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC

R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC

R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC

R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC

R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC

R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC

R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC

6、力士樂REXROTH電源模塊/分段模塊

⑴、力士樂REXROTH電源模塊

R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC

⑵、力士樂REXROTH升壓模塊

R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC

⑶、力士樂REXROTH升壓模塊

R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC

⑷、力士樂REXROTH分段模塊

R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC

⑸、力士樂REXROTH分段模塊，熔斷器

R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC

⑹、力士樂REXROTH分段模塊，保險絲 – 診斷

R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC

⑺、力士樂REXROTH電位分配器 (24 V)

R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC

⑻、力士樂REXROTH電位分配器（接地）

7、力士樂REXROTH技術模塊

⑴、力士樂REXROTH計數器模塊

R911170788 R-IB IL CNT-PAC

⑵、力士樂REXROTH增量編碼器檢測模塊

R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC

⑶、力士樂REXROTH脈寬調制

R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC

⑷、力士樂REXROTH用于絕對值編碼器的檢測模塊

R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC

⑸、力士樂REXROTH定位模塊，用于單匝/多匝絕對編碼器

R911308594 R-IB IL SSI-PAC

8、力士樂REXROTH溫度模塊

R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC

R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC

R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC

R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC

9、力士樂REXROTH通信模塊

R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC

R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC

R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC

R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC

R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC

R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC

R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC

R911172213 R-IB IL DALI-PAC

R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC

10、力士樂REXROTH繼電器模塊

R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC

R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC

11、力士樂REXROTH安全模塊

R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC

R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC

R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC

R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC

R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC

12、力士樂REXROTH塊輸入/輸出模塊

R911170874 R-ILB S3 AI4 A02

R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4

R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16

R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F

R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16

㈢、力士樂REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于現場安裝的輸入/輸出系統

1、力士樂REXROTH現場總線耦合器

R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8

R911171784 S67-PN-BK-DI8-M8

R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8

R911171783 S67-ET-BK-DI8-M8

2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊

R911171793 S67-AI4-U/I-M12

3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊

R911171795 S67-AO4-U/I-M12

4、力士樂REXROTH數字輸入模塊

R911171787 S67-DI8-M8

R911171788 S67-DI8-M12

R911173104 S67-DI8-M12X8

R911173208 S67-DI8-HS-M12

R911172409 S67-DIO8-M8

R911172900 S67-DIO8-M12X8

R911173210 S67-DIO4-HS-M12

5、力士樂REXROTH數字輸出模塊

R911171789 S67-DO8-M8

R911171791 S67-DO8-M8-2A

R911171790 S67-DO8-M12

R911171792 S67-DO8-M12-2A

R911173105 S67-DO8-M12X8

R911173209 S67-DO8-HS-M12

R911172409 S67-DIO8-M8

R911172900 S67-DIO8-M12X8

R911173210 S67-DIO4-HS-M12

6、力士樂REXROTH電源模塊

R911171796 S67-PWR-IN-M12

7、力士樂REXROTH技術模塊

⑴、力士樂REXROTH HTL 編碼器 / 計數器模塊

R911173207 S67-HTL-INC-M12

⑵、力士樂REXROTH TTL 編碼器 / SSI 編碼器模塊

R911173206 S67-SSI-INC-M12

8、力士樂REXROTH溫度模塊

R911171794 S67-AI4-RTD-M12

R911172411 S67-AI4-UTH-M12

9、力士樂REXROTH通信模塊/接口模塊

R911173103 S67-RS-UNI-M12

㈣、力士樂REXROTH Fieldline (IP67)用于現場安裝的輸入/輸出系統

1、力士樂REXROTH PROFIBUS 現場總線耦合器

R911170452 RF-FLM BK PB M12 DI 8 M12

2、力士樂REXROTH8 數字輸入模塊

R911170449 RF-FLM DI 8 M8

3、力士樂REXROTH4 路數字輸入、4 路數字輸入/輸出

R911170450 RF-FLM DIO 8/4 M8

力士樂REXROTH電源設備

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

產品特性

冷卻類型

內部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給反饋

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續電流（3 AC）[A]26

標稱網絡頻率[Hz]50-60

輸出電壓750V直流

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]0.705

制動功率（制動電阻））[kW]36

連續制動功率（制動電阻）[kW]0.4

功率（帶主油門）[kW]45

連續功率（無節流）[kW]10.8

連續功率（帶電源節流）[kW]18

保護等級IP20

重量[kg]15

力士樂REXROTH控制裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]110

連續電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]37

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個設備中，并提供基于以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]3.3

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]1.4

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]110-230

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0...230伏

接口編碼器2未定義

預定義的通信協議多以太網

功率（無節流）[kW]0.45

連續功率（無節流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩關閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士樂REXROTH伺服驅動器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制電子設備提供將IndraDrive Mi傳動系連接到公共連接點的所有必要連接。只有當控制柜已經有可用的電源連接時，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個控制電子模塊KCU02連接到單個電源連接，以并行操作幾個IndraDrive Mi動力傳動系。

18.8 kW功率

持續電流25 A

71 A最大電流

540伏...750 V直流線路電壓

防護等級IP 20

產品特性

重量[kg]4.16

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個設備中，并提供基于以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦。。。14 kW功率范圍

3,3 A...54 A最大電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]28

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]11.52

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。500伏

接口編碼器2多編碼器接口

預定義的通信協議多以太網

功率（無節流）[kW]6.2

功率（帶主油門）[kW]9.7

連續功率（無節流）[kW]2.6

連續功率（帶電源節流）[kW]4

安全功能安全扭矩關閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

力士樂REXROTH行星系傳導裝置GTE060-NN1-010B-NN02

R911343555

GTE 系列緊湊行星齒輪箱結合我們的動態 MS2N 電機，可為各種標準應用提供較大的扭矩。典型的應用領域是帶小齒輪、齒條或齒帶驅動的簡單處理和自動化系統。GTE 齒輪箱的細分尺寸和高功率密度，幾乎可以滿足這些應用中的所有性能要求。單級或兩級齒輪箱可配置一個可選的平滑軸或鍵槽。

產品屬性

齒輪箱傳動比單級

軸光滑

額定輸入扭矩 [Nm]1.5

額定輸出扭矩 [Nm]15

輸入扭矩 [Nm]2.4

輸出扭矩 [Nm]24

效率 η [%]96

變速比10:1

輸出轉速 [min?1]1300

輸入轉速 [min?1]13000

100% 時的額定輸入轉速 [min?1]4500

50% 時的額定輸入轉速 [min?1]4500

標準齒隙 [arcmin]< 10

抗扭剛度 [Nm/arcmin]2.3

重量 [kg]0.95

力士樂REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類型IP65

MSK 系列電機是由磁體驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側。考慮到項目規劃描述中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）

連續端子點貼標

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設備連接至現有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術

執行器連接方式  2 線制、3 線制技術

環境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環境溫度（儲藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結露

容許的相對濕度（儲藏/運輸時）  95 %，不結露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經調整以適應驅動控制單元，并且可通過電流、驅動器數量和電機電纜長度擴展。通過屏蔽電機電纜可實現運行。

力士樂REXROTH功能模塊RT以太網和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網（PROFINET RT、以太網/IP、以太網 TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴展

防護等級IP20

通過附加的技術特性擴展了控制功能

擴展了與其他接口的連接

將標準控制擴展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實時以太網和PROFIBUS DP主設備或PROFIBUS DP從設備功能。根據配置，可以在模塊上將不同的以太網協議與PROFIBUS DP一起執行。以太網協議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標準TCP/IP等。

環境溫度（運行時）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運行時）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設計，適合于單軸應用

IndraDrive C（HCS02）轉換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。

力士樂REXROTH模塊化轉換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設置了一個單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。在多軸應用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線供電。對于較小的軸包，以及具有相應動力儲存的 HCS，也可以由 HCS 轉換器的直流總線供電。

力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂伺服電機的產品系列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為工業 4.0 環境中智能解決方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉速 [rpm]3600

保護代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂伺服電機的產品系列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為工業 4.0 環境中智能解決方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產品組合。

轉子內徑 [mm]112

大轉速 [rpm]8000

保護代碼IP00

轉動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計。

可根據需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器系統的電機。可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器

系統。軸鍵槽、保持制動器、較低的側隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統，可達到您需要的功率。

產品和技術有關的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣系統上需要的作業。請務必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業后，請以相反順序采取恢復措施。

運行期間出現危險電壓！電擊會造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導線連接到所有電氣組件上。

在保護性導線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出于短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區域內。避免未經授權進入危險區域。

此外，固定縱軸以防止其在關閉電機后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償。

如果僅使用逐次交付的電機保持制動器或由驅動控制器激活的外部保持制動器，則不適合個人防護！

旋轉部件！

固定鍵和/或傳動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導線或永磁體附近會產生磁場和電磁場，并且可能對人員構成嚴重威脅。

強磁場和強電磁場會對電機組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體的強吸引力會對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體

灼傷保護

高溫電機表面有灼傷危險！

避免與高溫電機表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與電機表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當的安裝距離。

MSK 系列電機是由永磁體驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側。考慮到項目中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標稱數據是在 40°C 的環境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側面相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產品儲存

將電機以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無冷凝

無結冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產品受潮。可將其儲存在防雨干燥的房間中。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH伺服電機

免維護MSM電機有五種不同的機架尺寸，機械連續功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數不同的應用場合。防護等級為IP54的電機配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機，用于在標稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機，用于標稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運行，禁止在標稱電壓更高的供電網絡上運行。

MSM電機的特點是

動態

結構緊湊

防護等級IP54

光學單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂控制器和驅動器都是根據技術進行開發和測試的。

由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅動器相互作用的材料（如機床中的潤滑劑）的持續開發，因此不能排除與我們使用的材料發生任何反應的可能性。

因此，在使用相應材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進行兼容性測試。

不應因安裝位置的原因而阻止電機自冷卻。

MSM電機提供無間隙的非正軸輪轂連接，運行平穩。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅動的機器元件。電機類型內的標簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內。電機類型內的標簽：MSM...L

在運行過程中，徑向力和軸向力作用在電機軸和電機軸承上。必須協調機器的設計和驅動元件的軸側安裝，以確保不超過規定的負載極限。

如果變速箱與電機相連，則電機與機器或系統的熱耦合會發生變化。

根據變速箱的類型，變速箱產生的熱量各不相同。在任何情況下，當連接變速器時，電機通過法蘭的散熱都會減少。在規劃系統時必須考慮到這一點。

為了在使用變速器時不使電機熱過載，有必要減少規定的性能數據。

組裝驅動元件時，避免過度確定軸承，因為的現有公差會在電機軸的軸承上產生額外的力，如有必要，還會顯著縮短軸承壽命。

機器結構和使用的驅動元件必須仔細適應電機類型，以確保不會超過軸和軸承的負載極限。

由于熱效應，輸出軸的法蘭端可相對于電機殼體移動0.6 mm。當使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動小齒輪或錐齒輪小齒輪時，這種長度變化會導致

如果驅動小齒輪沒有軸向固定在機器側，

如果驅動銷軸向固定在機器側，則軸向力的熱相關分量。存在超過允許軸向力或齒輪內齒隙過度增加的風險。

超過允許軸向力導致B側電機固定軸承損壞。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1

R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1

R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0

R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0

R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1

R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1

R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士樂REXROTH伺服電機MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免維護電機 MSM 有五種規格，機械連續功率達 750 瓦。功率密度高、整體長度小并且法蘭尺寸小化，均確保了系統具備最多樣化的應用。IP54防護等級的電機裝配有絕對編碼器，交付時可選擇帶或不帶制動閘。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置。

高等動態

大功率密度

多匝絕對值編碼器

超緊湊型 MSM 同步伺服電機，扭矩可達 7.1 Nm，用于連接 IndraDrive Cs.

帶或不帶保持制動器

產品屬性

扭矩 [Nm]3.8

轉速 [rpm]5000

法蘭尺寸 [mm]60

冷卻系統類型自冷卻

電機類型沒有制動閘

轉動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.0000278

連續扭矩（內部冷卻系統）60k [Nm]1.3

重量 [kg]1.49

REXROTH模塊R911172542 S20-DO-16/1