貝加萊接口模塊X20IF1082

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X20IF1082 X20接口模塊,1個ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理器或控制器功能,集成2x hub

X20系統(tǒng)
不只是I/O
歷經(jīng)推敲后的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，精密*的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，X20已不僅僅是一個遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，而是一個完整的控制方案。根據(jù)客戶的需求以及單個項(xiàng)目應(yīng)用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

對于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線來說，X20是一個的延伸，同時，它也擴(kuò)充了標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的控制性能。其實(shí)現(xiàn)的步驟相當(dāng)簡單：連接，配置，即宣告成功。
與貝加萊組件的組合使用，將使X20發(fā)揮大的作用，對項(xiàng)目應(yīng)用來說，也將帶來無法想象的性能優(yōu)點(diǎn)和靈活性。其中無縫集成是一個主要優(yōu)勢。

3x1=1
三個基本單元組成一個模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導(dǎo)軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
可在系統(tǒng)以外預(yù)接線
電氣模塊的熱插撥
自由的總線插槽供配件使用
X20系統(tǒng)提高了50%的元件密度，*的接線技術(shù)和優(yōu)化的多種尺寸是X20的顯著特征。
附加值
寬為12.5mm的模塊上有16路通道創(chuàng)造了*的元件密度，實(shí)現(xiàn)了端子人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。因此，在保證端子連接數(shù)量的同時，X20比傳統(tǒng)的插片式系統(tǒng)多了50%的通道。而這不會犧牲端子連接。
連貫性
能夠?qū)崿F(xiàn)1線、2線或3線安裝技術(shù)-無需另外的跳線端子。
尺寸
一個或兩個通道的模塊：具有大的靈活性以實(shí)現(xiàn)定制化的自由配置。

貝加萊接口模塊X20IF1082

貝加萊X20接口模塊
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792

電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)！

交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)
1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。
2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機(jī)里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3、對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機(jī)有兩大類。
一類稱為無刷直流電動機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類稱為三相永磁同步電動機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無刷直流電動機(jī)（BLDCM），用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機(jī)的定子磁極，將原直流電動機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ印Ｓ兴⒅绷麟妱訖C(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動機(jī)（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，并采用永磁轉(zhuǎn)子，就可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動勢為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
永磁同步電機(jī)的磁場來自電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上的磁鐵，磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性，采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。

奧地利貝加萊B&R模塊，接口模塊，通信模塊：

貝加萊X20電氣模塊
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770
貝加萊B&R總線接收器和發(fā)射器模塊
X20BR7300
X20BR9300
X20BT9100
X20BT9400
貝加萊B&R電源模塊
X20PS2100
X20PS2110
X20PS3300
X20PS3310
貝加萊20 Hub系統(tǒng)
X20ET8819
X20HB8815
X20HB8880
貝加萊20 Hub系統(tǒng)系統(tǒng)模塊
X20BB80
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20PS8002
X20PS9400
X20PS9402

在該大電流不夠的應(yīng)用中，必須通過另一種方式提供必要的功率，使其達(dá)到現(xiàn)場中的遠(yuǎn)程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開發(fā)了8CVE遠(yuǎn)程接線盒。
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

貝加萊B&R接口模塊

物料編號：

X20IF1082

說明：

POWERLINK用于實(shí)時以太網(wǎng)通信

集成集線器，實(shí)現(xiàn)高效布線

可配置環(huán)冗余

接口模塊可用于為特定應(yīng)用擴(kuò)展X20 CPU。它配備了POWERLINK界面。

該接口有兩個RJ45插座。兩個連接都通向一個集成集線器。這使得使用POWERLINK輕松創(chuàng)建菊花鏈連接。

簡短描述

通信模塊1x POWERLINK（V1/V2）管理或控制節(jié)點(diǎn)

一般信息

B&R ID代碼0x1F1F

狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線功能

Diagnostics

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現(xiàn)場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節(jié)點(diǎn)

類型類型3

變體2x屏蔽RJ45（集線器）

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

集線器傳播延遲0.96到1µs

控制器POWERLINK MAC

電氣特性

電氣隔離PLC與POWERLINK（X1和X2）隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

X20 PLC中的插槽